[Corvair]

Планирую постройку модели универсального экскаватора Э-10011, одним словом, костромича. Масштаб будет 1:12 или 1:16, в зависимости от конструкции машинерии.

Для бОльшего реализма необходимо свободное разматывание на тяговой и подъёмной лебёдках, причём, с плавным переключением.

В сети есть ряд моделей, но у большинства нет свободного сброса, нашёл только одну модель с таковым:

https://youtu.be/IlDdYKDomGE
но здесь реализация с жёстким переключением, что не очень то и реалистично.
Продумываю три варианта:
С индивидуальным приводом лебёдок:
1. Шаговые моторы без редукторов. Не надо никакого механизма разобщения барабана с приводом и тормозов, всё может делать сам мотор, при управлении шагами вплоть до снятия питания и будет свободный сброс с плавным включением и торможение работающим двигателем. Особой точности, никакого дробления шага не требуется, это не фрезер и не принтер. На стрелу червячный моторедуктор.

2. Моторедукторы. Требуется некое фрикционное сцепление между приводом и барабаном, для которого не нашёл готовых решений, кроме центробежного сцепления для автомоделей с ДВС, требующего высоких оборотов и практически неуправляемого и ленточных тормозов для каких-то электровелосипедов, годных только как заготовка для колхозинга.

Групповой привод:
3. Единый мотор вращает лебёдки через клиноременные передачи от общего вала. Фрикционы реализуются по образцу некоторых мотоблоков, с помощью натягиваемой клиноременной передачи. Но также потребуются некие тормоза для фиксации барабанов, разобщённых с трансмиссией, как раз могут пойти электровелосипедовские. Управление ременными передачами и тормозами с помощью стандартных модельных сервомашинок, которых становится множество. Возможность совмещения рабочих движений ограничена, невозможно одновременно работать двумя барабанами в разные стороны.

[GOOGLE]